20-sim 4C

20-sim 4C 是一款帮助控制工程师快速设计原型的软件包，可在硬件上运行 C 代码以控制机器与系统并执行 HIL（硬件在环）测试。它支持从 20-sim、Matlab 与 Scilab 导入 C 代码，并在嵌入式 ARM 板、PC104 系统等硬件上运行。

核心功能

• 在硬件上运行 C 代码，控制机器与系统并执行 HIL 测试
• 从 20-sim、Matlab、Scilab 导入 C 代码
• 在嵌入式 ARM 板、PC104 系统等硬件上运行
• 点击数下即可加载 C 代码并在硬件运行，启动/停止代码、查看变量与日志数据
• 辅助结果分析，便于测量、运行执行器与控制机
• 使用开源实时 Linux 在硬件运行代码，不收取版权费用

适用场景

适用于控制工程的高校与企业研发，将 20-sim/Matlab/Scilab 模型部署到嵌入式硬件做快速原型与硬件在环验证。也适合需要免版权费实时运行的控制教学与项目。